Guia completo: nivelamento da cama com sensor BLTouch

1. Introdução

O nivelamento da cama é uma das tarefas mais importantes e, ao mesmo tempo, uma das mais frustrantes para quem está começando na impressão 3D. Uma cama desnivelada pode causar problemas como:

• Primeira camada irregular — partes colam, outras não.
• Entupimento do bico — devido à distância incorreta.
• Peças que soltam — durante a impressão.
• Elefante foot — alargamento da base da peça.

O BLTouch é um sensor de nivelamento automático que resolve esses problemas ao medir a altura da cama em vários pontos e ajustar o Z-offset automaticamente.

2. O que é o BLTouch?

O BLTouch é um sensor de nivelamento automático desenvolvido pela ANTClabs. Ele utiliza um mecanismo de sonda que se estende e toca a superfície da cama para medir a distância exata em diferentes pontos.

Vantagens do BLTouch:

• Compensa imperfeições da cama de impressão.
• Elimina a necessidade de nivelamento manual frequente.
• Melhora a qualidade da primeira camada.
• Permite o uso de diferentes superfícies de impressão.

3. Instalação do sensor

Antes de começar, verifique se você possui todos os materiais necessários:

• Sensor BLTouch (versão 3.1 ou superior).
• Cabos de conexão (geralmente inclusos).
• Suporte de montagem compatível com sua impressora.
• Parafusos e porcas para fixação.
• Chave allen e fita dupla-face (opcional).

3.1. Escolha o local de montagem

O BLTouch deve ser montado no carro do eixo X, próximo ao hotend. A maioria das impressoras possui suportes específicos para o sensor. Se a sua não tiver, você pode imprimir um suporte personalizado.

3.2. Conexão elétrica

Conecte o cabo do BLTouch à placa-mãe da sua impressora. A pinagem pode variar conforme o modelo, mas geralmente é:

• Vermelho: VCC (5V ou 3.3V).
• Preto: GND (terra).
• Amarelo/Branco: Sinal (SERVO ou PROBE).

4. Configuração no Marlin

O firmware Marlin precisa ser configurado para reconhecer o BLTouch. Abaixo estão as principais configurações que você precisa alterar no arquivo Configuration.h:

// ================= BLTOUCH =================
#define BLTOUCH
#define BLTOUCH_DELAY 375

// ================= PROBE =================
#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

// ================= OFFSET =================
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -45, -10, 0 }
#define PROBING_MARGIN 10

Explicação das configurações:

• BLTOUCH — Ativa o suporte ao BLTouch.
• BLTOUCH_DELAY — Tempo de atraso para estabilização.
• USE_PROBE_FOR_Z_HOMING — Usa o sensor para o home do eixo Z.
• NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET — Distância do bico até o sensor.

5. Ajuste do offset

O offset é a distância entre o bico e o sensor. Para ajustá-lo corretamente, siga os passos abaixo:

5.1. Encontre o offset X e Y

Meça a distância do bico até a ponta do sensor nos eixos X e Y. Esses valores devem ser inseridos em NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET.

5.2. Ajuste o Z-offset

O Z-offset é a distância vertical entre o bico e o sensor quando a sonda está acionada. Para ajustá-lo:

• Use o menu da impressora para ajustar o Z-offset.
• Realize um teste de primeira camada.
• Ajuste até obter uma camada uniforme.

6. Teste de nivelamento

Após configurar tudo, é hora de testar o nivelamento automático. Siga estes passos:

6.1. Execute G29

O comando G29 inicia o nivelamento automático. A sonda irá tocar a cama em vários pontos e calcular a compensação.

6.2. Imprima um teste de primeira camada

Utilize um modelo de teste para verificar a uniformidade da primeira camada. Observe se há áreas onde o filamento não está aderindo ou onde está esmagado.

; Comandos G-code para nivelamento
G28         ; Home
G29         ; Nivelamento automático
M420 S1     ; Ativar compensação
G1 Z10      ; Levanta o bico

7. Dicas finais

Aqui estão algumas dicas para garantir o melhor desempenho do seu BLTouch:

• Mantenha a cama limpa: Impurezas podem afetar as medições do sensor.
• Calibre a temperatura: O BLTouch pode ter variações com a temperatura. Calibre com a cama aquecida.
• Atualize o firmware: Certifique-se de estar usando a versão mais recente do Marlin.
• Teste periodicamente: O nivelamento automático não elimina a necessidade de verificações manuais ocasionais.